槽底巡检机器人在电解铝行业成功应用

　　近日，在国内某大型电解铝厂电解槽底，一个身披金甲、头戴礼帽、举目四望的机器人“员工”正在测量温度，而巡检人员仅需看着电脑，便可实时掌握电解槽的运行和安全情况。该款机器人是中信重工开诚智能装备有限公司最新研制的二代槽底巡检机器人，也是目前国内大型电解铝厂首次投入应用的巡检机器人。据悉，此款机器人可在短时间内完成多台电解槽的温度测量及数据上报工作，不仅能提高巡检效率还能确保数据的准确性，为企业实现提质增效、精细化生产、人性化管理的发展目标提供了可靠技术保障。

　　有效掌控并确保电解槽温度、结构等指标的稳定性是实现电解铝安全生产的重要前提。当前，大部分电解铝厂的监控和巡检工作都是人工负责，一般情况下，是两名工人相互配合，手持测温枪逐点测温及跟随记录，这种传统巡检方式工作量大，且受环境、人员等因素影响，容易造成巡检不到位、数据不准确、工作效率低等问题；此外，电解槽底部温度高、操作空间小，易掉落氧化铝粉尘、高温废渣，且工作人员无法在作业区直立行走，不仅造成劳动强度大，还存在一定安全隐患。

　　因此，为解决以上问题，以及推动电解铝厂的智能化，中信重工开诚智能公司的技术人员通过实地对电解铝生产环节现场勘察、分析及实验，自主研制出了此款槽底巡检机器人。据悉，此款机器人能够自主识别槽号、测量部位和温度是否超限，当温度异常时，机器人可通过见光摄像机和红外热像仪自动获取现场图像，并上传到控制室的电脑中，发出报警信号。同时，机器人检测数据还可自动形成报表和曲线图，通过温度趋势变化，分析判断异常情况，并将历史数据存储于终端系统，可按时间、日期、槽号等条件查询筛选。此外，槽底巡检机器人还具有实时采集现场图像、音频，自主导航定位、自动巡检作业，自身故障检测、自主充电，巡检模式与路径切换等功能。

　　此款巡检机器人的成功研发，可代替巡检人员对铝电解槽侧帮、阴极钢棒及槽底进行温度采集分析，并实时掌握电解槽运行状况，有效避免电解铝厂生产过程中的漏炉等安全事故发生。