近年中国工业机器人行业市场规模变化及发展趋势

　　近年来随着我国仓储物流机器人的需求增速提高，应用于这一领域的工业机器人的销量与市场规模也随之增长。同时在发展的过程中以形成Geek＋、快仓与海康威视的仓储物流机器人第一梯队以及其他企业组成的第二梯队。

　　未来随着智能物流的迅速发展以及技术的不断突破，仓储物流机器人将在状态感知、实时决策以及准确执行方面更加智能，应用将更加广泛，需求也将随之增多。

　　工业机器人行业主要上市公司：埃斯顿（002747）、埃夫特（688165）、ST伯朗特（430394）、华中数控（300161）、新时达（002527）等。

　　本文核心数据：机器人下游需求增速、叉式移动机器人市场规模、叉式移动机器人销量、仓储物流机器人竞争梯队

　　1、物流行业机器人增速较快

　　据MIR统计，2019－2020年我国医疗用品行业与物流行业对工业机器人的需求增速最多，分别达到了26％与20％，其中医疗用品的需求增加主要来自于疫情的刚需，物流领域需求的增加则主要是因为我国仓储物流行业对工作效率的更高要求。

　　图表1：2019-2020年工业机器人不同下游需求增速对比(单位：%)

　　2、仓储物流中AGV机器人应用场景最多

　　仓储物流机器人在智能仓储环节有六大应用场景，主要为入库、存取、拣选、包装、分拣与出库，不同场景对应的工业机器人如下所示：

　　图表2：仓储物流机器人应用场景

　　3、叉式移动机器人销量逐年增长

　　在智能仓储物流的环节中，AGV机器人（移动机器人）的应用环节较多，目前的叉式移动机器人（AGV／AMR）是指在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着中国智慧物流的推进速度不断加快，将有更多行业使用AGV机器人替代传统叉车。

　　据统计，2015－2020年我国叉式移动机器人销量从300台增长到了5000台，市场规模从2．5亿元增长到17．2亿元。

　　图表3：2015-2020年中国叉式移动机器人市场销量及销售规模(单位：台，亿元)

　　4、国内仓储物流机器人分为两个梯队

　　在仓储物流机器人迅速发展的过程中，涌现出了不少优秀的企业，其中处于第一梯队的企业主要有Geek＋、快仓与海康威视，占了市场的主要份额；第二梯队有艾瑞斯机器人、马路创新与牧星智能等，其中Geek＋专注于为企业例如大型商超、医药企业、零售公司等提供以机器人为核心的智能仓储解决方案，是我国仓储物流机器人领域的龙头企业。

　　图表4：中国仓储物流机器人行业梯队分布情况

　　5、仓储物流机器人发展趋势

　　随着物联网技术、人工智能与工业机器人技术合作发展下，未仓储物流机器人在结合物联网与人工智能的情况下其在状态感知、实时决策以及准确执行方面将会有所提升。除此之外，我国工业机器人的发展核心在于核心零部件的技术突破，企业在发展的过程中也应注重自主创新能力的培养。

　　图表5：仓储物流机器人未来发展趋势